USB全速（USBFS）控制器为便携式设备提供了一套USB通信解决方案。USBFS不仅提供了主机模式和设备模式，也提供了遵循HNP（主机协商协议）和SRP（会话请求协议）的OTG模式。USBFS可提供USB2.0协议所定义的所有四种传输方式（控制传输、批量传输、中断传输和同步传输）。

• 经 USB-IF 认证，符合通用串行总线规范第 2.0 版
• 支持 A-B 器件识别（ ID 线）
• 支持主机协商协议 （HNP） 和会话请求协议 （SRP）
• 允许主机关闭 VBUS 以在 OTG 应用中节省电池电量
• 支持通过内部比较器对 VBUS 电平采取 OTG 监控
• 支持主机到从机的角色动态切换
• 可通过软件配置为以下角色
• 具有 SRP 功能的 USB HS 从机（B器件）
• 具有 SRP 功能的 USB HS/LS 主机（A器件）
• USB On-The-Go 全速双角色设备
• 支持 HS SOF 和 LS Keep-Alive 令牌
• SOF 脉冲可通过 PAD 输出
• SOF 脉冲通过内部连接到定时器（TIMx）
• 可配置的帧周期
• 可配置的帧结束中断
• OTG_HS 内嵌 DMA，并可软件配置 AHB 的批量传输类型
• 具有采用高级 FIFO 控制的 4 KB 专用 RAM：
• 可将 RAM 空间划分为不同 FIFO，以便灵活有效地使用 RAM
• 每个 FIFO 可存储多个数据包
• 动态分配存储区
• FIFO 大小可配置为非 2 的幂次方值，以便连续使用存储单元
• 一帧之内可以无需要应用程序干预，以达到最大 USB 带宽