高级定时器是四通道定时器，支持输入捕获和输出比较。可以产生PWM信号控制电机和电源管理。高级控制定时器包含一个32位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。此类定时器可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器和时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。

• 32位递增、递减自动重载计数器
• 32位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频
• 多达4个独立通道，可用于：
• 输入捕获（但通道 5 和通道 6 除外）
• 输出比较
• PWM 生成
• 带可编程死区的互补输出
• 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
• 重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器
• 2 个断路输入，用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中
• 发生如下事件时生成中断/DMA请求：
• 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
• 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
• 输入捕获
• 输出比较
• 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
• 触发输入用作外部时钟或逐周期电流管理